工业机器人电脑上的应用 工业机器人由哪几部分组成

一、工业机器人的应用领域主要包括哪些

机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

二、谈谈工业机器人有哪些应用及其发展前景

1、工业机器人是世纪重大高科技成果之一,机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用,为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用.

2、随着工业机器人的发展,以及机器人智能水平的提高,工业机器人已在众多领域得到了应用。目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业,弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。

3、工业机器人的应用,使工业产品的生产效率、生产成本及产品质量均有所的提高,也在一定程度上促进了我国制造业的转型升级。同时随着中国人口红利的消失,中国经济发展步入“新常态”,制造业由“低端制造”向“高端制造”转移等现象的出现,也增加了工业机器人的使用。

4、未来全球工业机器人主要有以下趋势：

5、大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点。信息技术的快速发展将工业机器人与网络融合，组成复杂性强的生产系统，各种算法如蚁群算法、免疫算法等可以逐步应用于机器人应用中，使其具有类人的学习能力，多台机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。

6、（2）机器人产品易用性与稳定性提升

7、随着机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。

8、一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象不断增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。

9、二是机器人成本快速下降。和工艺日趋成熟，机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。

10、三是人机关系发生深刻改变。例如，工人和机器人共同完成目标时，机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。

三、电脑在工业领域得到了哪些应用

如果说工厂完全采用计算机和机器人操作，而不用人工，恐怕在短时间内还很难完成，只是说使用人工少而已。

工业发达的国家，运用电脑使制造自动化程度大大提高，可以节省劳动力，减少废品，提高质量，降低成本，在市场竞争中占有很大的优势。

现在，从飞机制造自动化以及其他一些自动化工厂看，其路线基本是：数控机床一自动装置一计算机辅助设计一计算机辅助制造一计算机辅助管理一计算机集成制造系统。就是说，计算机在飞机制造过程中，也是一种辅助措施。

这其中，计算机辅助设计?简称CAD)就是用计算机帮助设计人员进行产品和工程项目的设计工作。

第一代CAD主要是计算机辅助制图。

第二代CAD系统的开发主要是辅助绘制二维和三维图形。这就需要建立多个工程数据库来存储线框、曲面、实体建模、有限五分析模型和数控编程软件。工程师可以利用数控编程软件，把高精度的复杂零件在数控机床上加工出来。

美国的飞机制造业很早就采用CAD系统。因为存数据和绘图软件的辅助，设计师几笔就可以把飞机图形展现出来。

如果发现有什么地方不妥，例如飞机起落架与机身之间连接不很吻合，便可以再按几个键盘，在屏幕上移动光笔，作一下修改。如果合适了，便存储起来。

计算机辅助制造(简称CAM)，是把CAD系统的成果转换成加工机械可以接受的控制指令和数据，把产品制造出来。

CAM系统的主要作用，就是设计数据的转换、计算机控制数控机床、计算机辅助制造过程计划、加工时间安排、工具设计与生产流程、模具的自动制造、材料的自动处理，以及自动装配和对机器的管理等等。

20世纪80年代中期，人们又开始把CAD、CAM等系统连成一种自动化系统，叫做计算机集成制造系统，简称CIMS。它包括管理决策、计算机辅助设计和计算机辅助制造三个部分。它是飞机制造过程最优化的产品大系统，收效很好。

美国的波音公司过去设计新飞机往往要三至五年的时间，采用CIMS这种综合性高技术，只需要几个月，甚至几个星期，就可以设计并制造出一架新型飞机。

汽车诞生以来，使陆上交通工具有了很大的改观，也使人们的生活步人一个新的时代。

世界上第一辆以蒸汽机为动力的木制三轮车是法国的丘约制造的。世界上第一辆内燃机汽车，是英国人勃朗制成的，它有两个汽缸。

直到1886年，德国人奔驰才制造出第一辆实用汽车，它是以汽油机为动力的自动车。所以，德国人自豪地说：“这才是第一辆汽车!”现在版轿车是德国的高级轿车，也是世界有名的高级轿车。“奔驰”。

20世纪80年代，计算机被广泛应用。发达国家推出了“三A”革命，即“工厂自动化”、“办公自动化”、“家庭自动化”。汽车制造业也率先自动化了。

所谓“工厂自动化”，就是指从一条生产线的自动化到设计、生产和管理过程的全面自动化。

工厂自动化的高级阶段就是无人工厂，即工厂从设计到生产全部自动化。这种自动化就是用计算机或机器人控制生产。

20世纪50年代初，人们就开始探索和使用自动化生产流水线，到20世纪70年代以后，逐渐使用计算机来控制数控机床。而后，随着计算机的发展，工厂自动化程度更加提高了。

CAD(计算机辅助设计)和CAM(计算机的辅助制造)在工厂的应用以及20世纪80年代合成的CIMS(计算机集成制造系统)，使工厂高度综合自动化。发达国家汽车制造业的生产过程，基本上全面实现了自动化。

当你走进汽车制造厂，可以看到在汽车装配线上，焊接机器人在准确地焊接汽车上的各种零部件。监控机器人在检查和纠正生产线上整车或零部件的安放位置。

当机器人发现差错时，会通知管理工程师，甚至能指出毛病的所在。

有的汽车制造厂，用机器人控制整个装配线。

机器人会记录生产过程中仓库库存零部件的使用情况，在零部件接近用完时，会通知管理人员，甚至可以通过计算机系统把信息通知供货单位。

如果在装配线尽头上放一个机器人，它会监控整车生产的情况并把信息及时通知管理人员或销售人员，或者把信息传给世界各地零销商。

工厂还可以根据零售商的需要，把汽车的类型告诉机器人领班，领班去启动装配线上的不同机器人，按时生产合格的汽车，并交付零售商。

铁的使用使人类生活发生了翻天覆地的变化。用铁制的工具锋利，不仅可以消灭敌人，捍卫自我，而且使生产力大大提高，用铁制的犁、铲、镐等工具，改造自然，开发农业，比石器和铜器要进步多了。

我国的冶铁技术始于春秋初年，铁的柔性好，又锋利，这使春秋战国农业生产的发展和战国七雄争军队的战斗力，大大加强。

冶铁需要铁矿石。我国的铁的蕴藏量比较丰富，有赤铁矿、褐铁矿、磁铁矿和菱铁矿等等。

工业上用的铁是将铁矿和焦炭置于高炉中冶炼而成的。根据铁中含碳量的不同，可分为生铁(含碳2％以上)、工业纯铁(含碳一般在0.4％以下)。含碳量在0.4％～2％之间的叫做“钢”。

现代冶炼，一般使用焦炭为燃料。焦炭是煤经过于馏所得的固体燃料。

但是，由于人炉原料称量不准和焦炭含水量不稳定，因而影响了铁的产量和质量，同时浪费了大量焦炭。