双目相机接在电脑上 单反相机连接电脑拍摄

一、双目相机和单目相机的区别

1、视觉效果：双目相机可以捕捉两个不同视角下的图像，从而实现更加真实的三维视觉效果；单目相机只能捕捉单个视角下的图像，所以其视觉效果相对单一。

2、成像质量：双目相机可以捕捉两个不同视角下的图像，并将其融合成一张具有深度和颜色信息的图像，所以其成像效果相对更加逼真、清晰；单目相机则需要依靠计算机视觉算法来实现类似的深度感知功能，因此在成像质量方面相对较弱。

二、标定好的双目相机是不是不能再移动了

1、相机标定的目的是确定相机的内外参数。

2、双目相机标定也不例外。相机的内参数是相机本身的物理属性，跟相机本身有关，同时受标定时的温湿度等外部环境的影响，所以当标定好相机之后防止受外部环境的影响，最好不要乱移动。

3、这也是为什么实际应用中，相机使用一段时间之后是要重新进行标定的原因。

三、照相机的成像原理

照相机的镜头相当于一个凸透镜，来自物体的光经过照相机的镜头后会聚在胶片上，成倒立、缩小的实像。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光器件，而且是与相机一体的，是数码相机的心脏。数码相机正是使用了感光器件，将光信号转变为电信号，再经模/数转换后记录于存储卡上的。

和眼睛一样有各种东西传统相机成像过程：

经过镜头把景物影象聚焦在胶片上

胶片上受光后变化了的感光剂经显影液显影和定影形成

和景物相反或色彩互补的影象数码相机成像过程:

3.经处理器加工，记录在相机的内存上

4.通过电脑处理和显示器的电光转换，或经打印机打印便形成影象。

具体过程：数码相机是通过光学系统将影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS上，通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变成数码信号，再经DSP处理成数码图像，存储到存储介质当中。光线从镜头进入相机，CCD进行滤色、感光（光电转化），按照一定的排列方式将拍摄物体“分解”成了一个一个的像素点，这些像素点以模拟图像信号的形式转移到“模数转换器”上，转换成数字信号，传送到图像处理器上，处理成真正的图像，之后压缩存储到存储介质中。景物的反射光线经过镜头的会聚，在胶片上形成潜应影，这个潜影是光和胶片上的乳剂产生化学反应的结果。再经过显影和定影处理就形成了影像。摄象头的数码影像和胶片成像原理不同，是经过镜头成像在CCD上，经过CCD的光电转换，生成视频信号，再经过显示屏电光转换，才生成图像。

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相机其实就是利用了凸透镜的成像原理。一个凸透镜，设焦距为f（凸透镜能汇聚光线，光线汇聚的一点叫做焦点，焦点到凸透镜中心的距离就是焦距），物距（物体到凸透镜中心的距离）为u，那么，当u>2f时，在凸透镜的另一边，放置一个不透明物体，物理学上称之为光屏，就能在光屏上得到一个与实物相同的像，但这个像是倒立并且缩小的。相机就是这样的原理。传统相机前面会有一个凸透镜，就是我们说的镜头，这个凸透镜起到上面所说的作用。凸透镜的后面是暗室，暗室中放底片，底片上涂有感光物质。底片在暗室中，由于密封无光，所以不感光。当按下快门的一瞬间，快门打开，光经过凸透镜后进入暗室，在底片上成一个倒立缩小的像。快门开合的速度很快，最快的达到二千分之一秒完成。专业相机还可以控制快门开合的时间，让底片曝光久一点，达到自己想要的效果。由于照相机用的凸透镜焦距比较小，所以总能使被拍照物体在二倍焦距以外，底片上总能形成一个倒立缩小的像。傻瓜相机、数码相机和专业相机又有不同之处。傻瓜机只有一个凸透镜，并且不能调曝光时间，什么都不用设置，名副其实是傻瓜都能用的相机。但这样的话就拍摄不出专业效果。数码相机与传统相机的不同之处是，把底片换成了ccd。ccd是一种电子元件，当有光照射在上面时就能转换成电信号，当镜头把物体成像在ccd上面时，ccd就转换成电信号，一按快门就是把当前的相片保存下来。专业相机一般也用底片，但其专业之处是在快门、光圈和镜头上。专业相机可控制快门的开合时间，使底片曝光久一点或少一点。光圈是控制外面的光进入暗室的强度，当外界光很强的时候，如果用傻瓜机拍摄，就会令相片很亮，以致看不清，但专业相机可以控制光圈使底片曝光强度减低。专业相机的镜头并不是单单的一个凸透镜，而是一组凸透镜，可以控制这些凸透镜的距离来调整焦距，总能使底片上的像最清晰。也可以在镜头上安装广角镜、滤色镜的仪器，广角镜使拍摄的范围更广，滤色镜使相片的颜色更好。例如，拍摄一张风景画，你想让底片中的绿色多一点，能有更浓烈的色彩效果，就在镜头上安装一个绿色的滤色镜，使更多的绿色光通过镜头。上面所说的小孔成像不能应用于相机上也是不对的。由于光的直线传播，如果在一个不透明物体上戳一个孔，比这个孔大的物体反射的光就不能水平通过这个孔，而是物体上部的光往下穿过小孔，下部的光往上穿过小孔，在另一边放置一个光屏，就能得到一个倒立的像。所以，小孔在一定程度上也可以充当凸透镜。 这些就是用小孔成像原理拍摄出来的相片。

1、取景：光线（影像）通过镜头，投射到45度安放的反光镜上，折射到机顶的五菱镜，再通过五菱镜的两次折射，投射到取景目镜。拍摄者即通过目镜看到了与实物一样的正立的影像。 2、拍摄：摄者按下快门，反光镜向上翻起，打开镜头通向胶片（或CCD或CMOS）的光通路，反光镜同时将通向五菱镜的光路遮挡，防止杂光反向通过目镜进入相机影响成像。此时光圈收缩到预设值，快门打开，影像记录介质记录影像，快门关闭，光圈回到最大，反光镜回位，准备下一次的取景、拍摄。单反相机中，胶片单反和数码单反的原理相同，仅是记录影像的介质不同。当然因为记录的介质不同了，其结构也有了较大的区别。上述仅仅描述了单反相机的光线轨迹，还有一些如光圈的动作、快门的控制、闪光灯的控制、测光及曝光的组合、测距调焦等等，无法在此一一描述。有双反相机。就如国产的海鸥4A、4B等就是，以前人们俗称的“方镜箱”就是。双反相机采用两个镜头，上下安置，一般上面镜头取景，下面镜头拍摄。因其未装置五菱镜，故摄者取景时看到的影像是上下、左右颠倒的，取景时的操作会感到不方便。另外，由于双反相机用两个镜头分开取景和拍摄，故会产生一个“视差”问题，即摄者看到的影像范围，并非是拍摄记录到范围。而单反相机就比较彻底的解决了这个问题，因其通过一个镜头完成取景、拍摄，基本做到了“所见即所得”，也是单反得到了飞速发展的其中一个原因。还有一种叫“旁轴”的相机，其通过机身上一个专用的取景窗取景，镜头记录影像。因其也不是通过一个镜头完成取景和拍摄，即同样存在“视差”的问题。这样可以么？

照相机的成像原理—找答案，就来「问一问」

照相机成像的原理是什么越简单越好通俗易懂一点

1.照相机的镜头是一个凸透镜，来自物体的光经过凸透镜后，在胶卷上形成一个缩小、倒立的实像。光圈通过口径大小来控制进光量的大小，快门通过开启速度控制曝光时间长短，两者结合来控制曝光。胶卷上涂着一层感光物质在感光的情况下通过卤化银（感光胶片的主要成分）的光化学反应产生明暗变化来记录影像，经过显影、定影后成为底片，用底片洗印就得到相片。 2.数码相机只是把感光胶片换成了感光元件CCD或CMOS，光线透过镜头投射到感光元件表层，光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光；色光被各滤镜相对应的感光单元感知，并产生不同强度的模拟电流信号，再由感光元件的电路将这些信号收集起来；模拟信号通过数模转换器转换成为数字信号，再由影像处理器对这些信号进行处理，然后再被传输到存储卡上保存起来。

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胶片上受光后变化了的感光剂经显影液显影和定影形成

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3.经处理器加工，记录在相机的内存上

4.通过电脑处理和显示器的电光转换，或经打印机打印便形成影象。

具体过程：数码相机是通过光学系统将影像聚焦在成像元件CCD/ CMOS上，通过A/D转换器将每个像素上光电信号转变成数码信号，再经DSP处理成数码图像，存储到存储介质当中。光线从镜头进入相机，CCD进行滤色、感光（光电转化），按照一定的排列方式将拍摄物体“分解”成了一个一个的像素点，这些像素点以模拟图像信号的形式转移到“模数转换器”上，转换成数字信号，传送到图像处理器上，处理成真正的图像，之后压缩存储到存储介质中。景物的反射光线经过镜头的会聚，在胶片上形成潜应影，这个潜影是光和胶片上的乳剂产生化学反应的结果。再经过显影和定影处理就形成了影像。摄象头的数码影像和胶片成像原理不同，是经过镜头成像在CCD上，经过CCD的光电转换，生成视频信号，再经过显示屏电光转换，才生成图像。

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1、取景：光线（影像）通过镜头，投射到45度安放的反光镜上，折射到机顶的五菱镜，再通过五菱镜的两次折射，投射到取景目镜。拍摄者即通过目镜看到了与实物一样的正立的影像。 2、拍摄：摄者按下快门，反光镜向上翻起，打开镜头通向胶片（或CCD或CMOS）的光通路，反光镜同时将通向五菱镜的光路遮挡，防止杂光反向通过目镜进入相机影响成像。此时光圈收缩到预设值，快门打开，影像记录介质记录影像，快门关闭，光圈回到最大，反光镜回位，准备下一次的取景、拍摄。单反相机中，胶片单反和数码单反的原理相同，仅是记录影像的介质不同。当然因为记录的介质不同了，其结构也有了较大的区别。上述仅仅描述了单反相机的光线轨迹，还有一些如光圈的动作、快门的控制、闪光灯的控制、测光及曝光的组合、测距调焦等等，无法在此一一描述。有双反相机。就如国产的海鸥4A、4B等就是，以前人们俗称的“方镜箱”就是。双反相机采用两个镜头，上下安置，一般上面镜头取景，下面镜头拍摄。因其未装置五菱镜，故摄者取景时看到的影像是上下、左右颠倒的，取景时的操作会感到不方便。另外，由于双反相机用两个镜头分开取景和拍摄，故会产生一个“视差”问题，即摄者看到的影像范围，并非是拍摄记录到范围。而单反相机就比较彻底的解决了这个问题，因其通过一个镜头完成取景、拍摄，基本做到了“所见即所得”，也是单反得到了飞速发展的其中一个原因。还有一种叫“旁轴”的相机，其通过机身上一个专用的取景窗取景，镜头记录影像。因其也不是通过一个镜头完成取景和拍摄，即同样存在“视差”的问题。这样可以么？

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1.照相机的镜头是一个凸透镜，来自物体的光经过凸透镜后，在胶卷上形成一个缩小、倒立的实像。光圈通过口径大小来控制进光量的大小，快门通过开启速度控制曝光时间长短，两者结合来控制曝光。胶卷上涂着一层感光物质在感光的情况下通过卤化银（感光胶片的主要成分）的光化学反应产生明暗变化来记录影像，经过显影、定影后成为底片，用底片洗印就得到相片。 2.数码相机只是把感光胶片换成了感光元件CCD或CMOS，光线透过镜头投射到感光元件表层，光线被感光元件表层上滤镜分解成不同的色光；色光被各滤镜相对应的感光单元感知，并产生不同强度的模拟电流信号，再由感光元件的电路将这些信号收集起来；模拟信号通过数模转换器转换成为数字信号，再由影像处理器对这些信号进行处理，然后再被传输到存储卡上保存起来。

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